Uno dei dinosauri più lunghi, il Diplodocus, aveva una struttura corporea unica con due file di ossa nella parte inferiore della coda, per fornire ulteriore supporto e maggiore mobilità. A causa dello scheletro insolito del Diplodocus, il paleontologo Othniel C. Marsh coniò il suo nome nel 1878, derivandolo dalle parole greche "diplos", che significa "doppio", e "dokos", che significa "osso".