L'impugnatura di estensione non fornisce controlli alternativi per scattare in modalità ritratto o un'impugnatura separata, ma viene utilizzata per personalizzare il design compatto e leggero della EOS RP quando necessario, facendola sembrare parte integrante della fotocamera. Grazie al coperchio integrato per il vano della scheda di memoria e della batteria, non è necessario rimuovere l'impugnatura per accedervi. Questa impugnatura è dotata anche di una base per treppiede e di un anello zigrinato in alluminio per treppiede: lo stile e la funzionalità della fotocamera EOS RP non sono in alcun modo compromessi dall'impugnatura.