Aggiungendo un'IMU, la tua applicazione può affinare il riconoscimento della profondità in ogni situazione in cui la fotocamera si muove. Questo apre la porta a applicazioni rudimentali di SLAM e tracking, che consentono un migliore allineamento delle nuvole di punti. Permette anche una maggiore consapevolezza ambientale per robotica e droni. L'uso di un'IMU facilita la registrazione e la calibrazione per casi d'uso di sistemi di scansione manuale ed è importante anche in settori come la realtà virtuale e aumentata, oltre che per i droni. Utilizzando il D435i, il nostro Intel RealSense SDK 2.0 fornisce dati IMU timbrati per allinearsi con i nostri dati di profondità di alta qualità.