Il sistema sotterraneo di caverne chiamato Abyss è l'ultimo luogo ampiamente inesplorato su questa terra. Nessuno sa quanto in profondità si estenda il gigantesco abisso, abitato da creature meravigliose e pieno di innumerevoli misteriosi reperti. La ragazza orfana Riko ha deciso di seguire le orme di sua madre Lyza e di diventare una subacquea per esplorare i leggendari misteri del sistema di caverne. È supportata dal robot Reg e da altri compagni di viaggio. Dopo una dura battaglia contro il brutale Lord Bondrewd, il gruppo raggiunge finalmente il sesto strato di profondità. Ma presto devono rendersi conto che la loro vita e la missione sono nuovamente in pericolo.