Affinché la prima mappa venga salvata, il robot aspirapolvere deve essere in grado di percorrere l'intera zona giorno completamente e senza interruzioni, per poi tornare con successo alla docking station. Durante il primo viaggio, assicurati di rimuovere tutto ciò che potrebbe interferire con il viaggio. Una volta salvata la prima mappa, puoi modificarla e, ad esempio, disegnare le aree vietate.