il robot supera senza problemi soglie di 2 cm e soglie doppie fino a 4 cm, il che significa che se si tratta solo di una soglia e non di una scala il robot non sarà in grado di passare, d'altra parte, c'è la soluzione di una rampa della porta e che funziona molto bene nel mio caso

No, non è così. Ho lo stesso problema con il mio. Pensavo che super fino a 4cm poi i miei rigonfiamenti vanno con 3,5cm. Bene, ora devo installare delle rampe.