All'inizio del XVII secolo la grande epoca della nobiltà cavalleresca è ormai lontana. - Purtroppo Don Chisciotte non l'ha visto. Avido lettore di romanzi cavallereschi per lungo tempo, un giorno l'eccentrico scatta e decide di seguire le orme dei suoi eroi: indossa una vecchia armatura, si mette una scodella da barba per l'elmo, e parte alla ricerca di avventure con il suo cavallo Rosinante e il suo scudiero Sancio Panza. Anche se i mulini a vento a volte sono suoi nemici.