Non posso rispondere direttamente alla tua domanda perché ho un vecchio appartamento con soglie relativamente alte - le stanze con il pavimento in laminato, che non hanno soglie così alte, vengono ignorate dal Roomba 896 e pulisce tutte le stanze senza problemi, ma la soglia più alta dal corridoio al soggiorno con il vecchio pavimento in quercia non gli si addice affatto e cade - ecco perché ho la parte "barriera" fornita con il Roomba 896.Tuttavia, la soglia più alta dal corridoio al soggiorno, con il suo vecchio pavimento in quercia, non gli si addice affatto e si blocca - quindi ho sistemato la parte "barriera" che viene fornita e il mio Roomba 896 non si blocca più. L'unico problema è che a volte ha bisogno di un po' di aiuto per trovare la stazione di ricarica. Ma questo è un piccolo dettaglio. Soprattutto con 4 gatti a pelo lungo, uso il Roomba 896 soprattutto per la cucina e il bagno (lettiera del gatto) e può anche raccogliere il cibo secco sparso sul pavimento. Pulisce in modo assolutamente perfetto. Nota bene: gli angoli più piccoli devono sempre essere ripassati con l'aspirapolvere. Personalmente, preferisco l'iRobot Braava 390t. È il mio "Swiffer" elettrico, che rimuove perfettamente la polvere e i peli di gatto e, soprattutto, funziona in modo praticamente silenzioso. Inoltre, può essere utilizzato perfettamente come pulitore a umido per i miei pavimenti in laminato e il mio vecchio pavimento in rovere, oltre che per pulire le piastrelle. Non vorrei mai fare a meno di nessuno dei miei due aiutanti domestici e l'acquisto di entrambi i dispositivi si è rivelato assolutamente vantaggioso già dopo 3 settimane. Nel mio appartamento di 65 m2, Braava può essere facilmente utilizzato per la pulizia completa della camera da letto/soggiorno/camera dei bambini e del corridoio in modalità di pulizia e successivamente può anche pulire a umido il piccolo bagno e la cucina abitabile. Per questo utilizzo i panni Seifer per la pulizia a secco e a umido. Conclusione generale: entrambe le macchine sono di grande aiuto, soprattutto perché puliscono anche sotto i letti. Ma la Bravo 390t mi serve molto di più perché può essere utilizzata anche come idropulitrice. Inoltre, con il Braava è più facile, basta un panno per la pulizia asciutto/umido.