Secondo la mia esperienza, il tappeto viene riconosciuto. Inoltre, nell'app iRobot c'è la possibilità di dividere l'appartamento in più stanze o sotto-stanze. Dovrebbe anche essere possibile definire delle "zone vietate" che iRobot lascerà in pace.

Puoi impostare una cosiddetta "zona di protezione" e poi lui lascia fuori quell'area.

Abbiamo un cane e un gatto e devo dire che dipende dal pavimento. Ovviamente ci sono impronte di zampe quando gli animali ci camminano sopra quando è bagnato. Ma è lo stesso anche quando pulisci il pavimento a mano.
Nel nostro vecchio appartamento avevamo un pavimento lucido, quindi si vedeva sempre tutto. Ora abbiamo un pavimento opaco con un motivo. È meno evidente. Lo consiglio.