Non posso rispondere a questa domanda perché non ho l'iRoomba 581.
Credo che questa sia una cosa che le donne dovrebbero chiedere a iRobot.ch.

Ciao, purtroppo i Virtual Walls non possono essere utilizzati su Braava 390T perché utilizza Cube per orientarsi. Il Braava jet 240 integra un Virtual Wall. Puoi trovare le istruzioni corrispondenti qui:
https://www.irobot.com/de-DE...
I migliori saluti dal team iRobot.

Questo probabilmente non è possibile perché Braava si orienta utilizzando Cube (GPS locale) e riconosce gli oggetti toccandoli delicatamente. Un muro virtuale, quindi, probabilmente non viene riconosciuto.