No, non è possibile. Il robot per le pulizie ha bisogno di un bordo della finestra per potersi girare. Con i mobili della cucina, passerebbe sopra l'anta dell'armadio e cadrebbe sul bordo, perché non c'è più il vuoto. Anche gli spazi tra due armadi annullerebbero il vuoto e il robot non sarebbe più in grado di aspirare.