Per noi riesce a fare circa 1,5 centimetri (fino al bagno). Non so se può fare di più.

Le soglie leggermente arrotondate che rappresentano solo un passaggio da una stanza all'altra non sono un problema. Il mio non riesce a gestire soglie più alte di due cm. Ma scende bene le scale (ma non le sale più).

Dipende dall'altezza della soglia. Io non ne ho una.