Quando, dopo la guerra, nella Repubblica Federale Tedesca si decise di procurare nuove locomotive a vapore, tra i progetti presentati da quattro fabbriche di locomotive vi era anche quello per la nuova serie 23. Ispirandosi alle due locomotive standard della stessa serie del 1941, si optò nuovamente per il tipo di asse 1’C1’, ma con una costruzione saldata moderna. La ditta Henschel di Kassel ricevette già nel settembre del 1949 l'incarico per la realizzazione dei disegni di costruzione e consegnò la prima serie di 15 macchine nel 1950. Oltre al servizio di trasporto passeggeri pesante e treni rapidi leggeri, venne utilizzata anche nel traffico merci. Era omologata per una velocità di 110 km/h e sviluppava una potenza di 1.314 kW. Delle 105 locomotive prodotte fino al 1959, la 23 102 fu una delle ultime locomotive a vapore messe in servizio dalla Deutsche Bundesbahn.