Quando, dopo la guerra, nella Repubblica Federale Tedesca si decise di procurare nuove locomotive a vapore, tra i progetti presentati da quattro fabbriche di locomotive vi era anche quello per la nuova serie 23. Ispirandosi alle due locomotive standard della stessa serie del 1941, si optò nuovamente per la configurazione delle ruote 1’C1’, ma con una costruzione saldata moderna. La ditta Henschel di Kassel ricevette già nel settembre del 1949 l'incarico per la realizzazione dei disegni costruttivi e consegnò la prima serie di 15 macchine nel 1950. Oltre a essere impiegata nel servizio di trasporto passeggeri pesante e nei treni veloci leggeri, fu utilizzata anche nel trasporto merci. Era omologata per una velocità di 110 km/h e sviluppava 1.314 kW. Delle 105 locomotive prodotte fino al 1959, la 23 102 fu una delle ultime locomotive a vapore messe in servizio dalla Deutsche Bundesbahn.