Herpa MiniKits sono modelli originali Herpa in forma di kit per modellisti e collezionisti. La Wartburg 353 '66 è attualmente prodotta nei colori Rosso Carmine e Verde Atlantico. I MiniKits possono essere assemblati facilmente senza colla grazie al sistema di montaggio a incastro Herpa (le istruzioni di montaggio sono incluse). In questo modo, è possibile equipaggiare l'impianto modellistico con auto a un prezzo contenuto o caricare un treno di trasporto auto a buon mercato con autovetture. Gli appassionati di aerografia possono verniciare la carrozzeria nel colore desiderato prima dell'assemblaggio.