I veicoli unificati furono forniti alla Wehrmacht tra il 1936 e il 1943 in tre versioni: veicolo unificato leggero, veicolo unificato medio e veicolo unificato pesante. Questi veicoli dovevano sostituire i veicoli civili precedentemente acquisiti dalla Reichswehr con veicoli fuoristrada. Il Kfz. 4 è una versione leggera e fu presentato ufficialmente alla fine di febbraio 1938. L'auto è semplice e tecnicamente avanzata nella produzione, con una carrozzeria completamente metallica aperta, che ha tre o quattro porte (nelle versioni Kfz. 2 e Kfz. 4 non c'era la porta posteriore destra, al suo posto era montato un serbatoio di carburante all'esterno della carrozzeria), un tetto pieghevole in tela e finestre in celluloide rimovibili nella parte superiore delle porte.