Il carico utile di una tonnellata e mezza ha reso possibile l'impiego del Unimog S come ambulanza con successo. Questi veicoli sono stati costruiti con allestimenti standard chiusi in diverse varianti. L'interno degli allestimenti poteva essere adattato secondo le necessità, ad esempio per ospitare quattro barelle o per combinare barelle e sedili. Porte ampie nella parte posteriore dell'allestimento facilitavano il carico delle barelle. Le ambulanze presentavano grandi cerchi bianchi con croci rosse per facilitarne l'identificazione, un dettaglio di grande importanza in relazione a possibili operazioni militari. Come per i veicoli standard multiuso, anche negli allestimenti ci sono state diverse versioni nel corso dell'impiego, che si differenziavano nei dettagli del tetto, delle finestre, ecc. Grazie alle loro eccellenti capacità fuoristrada e alle buone prestazioni, questi veicoli sono stati in servizio per molti anni presso la Bundeswehr. Il numero totale di ambulanze Unimog S 404 prodotte è stimato, secondo varie fonti, intorno alle 2.000 unità.