In "La Gilda dei Mercanti Erranti" intraprenderete un viaggio di scoperta, esplorando territori inesplorati, fondando insediamenti e costruendo strade commerciali. Se agirete con astuzia, il territorio già esplorato crescerà in ogni turno, fornendovi una base di partenza migliore per scoprire ancora di più nel turno successivo. All'inizio, tutti i giocatori ricevono un tabellone identico, dal quale iniziano il loro viaggio di scoperta. Le aree esplorabili vengono determinate tramite carte del terreno. Le aree esplorate sono contrassegnate da piccoli cubi. Una volta che un'intera regione è stata esplorata, si forma un insediamento, che può diventare il punto di partenza per ulteriori scoperte nei turni successivi. Più insediamenti costruirete, maggiore sarà l'area che potrete esplorare. Se riuscirete a collegare le città già presenti sulla mappa, esplorare aree con un faro o un relitto e utilizzare al meglio le carte di investigazione, alla fine sarete ricordati come il più grande esploratore della Gilda dei Mercanti Erranti.