Camelot si prepara nuovamente alla ricerca del sacro Graal. Il re Artù e il suo più fidato confidente Merlino elaborano un piano per unire le forze dei cavalieri e della magia. A tal fine, inviano ciascuno un cavaliere della Tavola Rotonda e uno degli apprendisti di Merlino insieme. Insieme a un piccolo seguito, i gruppi affronteranno diverse sfide. Sia che si trovino nella campagna o alla corte di Camelot, sia in torneo che nella scoperta di segreti nascosti, cavalieri e maghi devono collaborare strettamente per garantire il loro successo e, al ritorno, forse portare davvero il Graal al loro re.