Quando il super cool Space Ranger Buzz Lightyear appare e diventa subito il nuovo giocattolo preferito del suo proprietario Andy, il cowboy Woody vede la sua posizione dominante nella cameretta dei bambini in grave pericolo. La situazione diventa drammatica quando entrambi si trovano improvvisamente a dover affrontare le insidie di un cattivo vicino. Per poter sopravvivere, i due rivali Woody e Buzz devono diventare amici e lavorare insieme come una squadra. Supportati dai loro amici comuni, inizia per Woody e Buzz un'emozionante fuga verso casa.