Generale

La serie di servomotori di rete Dynamixel X è l'ultima serie attualmente disponibile di ROBOTIS. Il servomotore XL430-W250-T è dotato di encoder magnetici senza contatto, che consentono rotazioni a 360° con una velocità di fino a 61 giri/min. È possibile generare coppie di fino a 1,5 N·m con una tensione di alimentazione di 12 V. Queste eccezionali caratteristiche prestazionali, unite a un peso estremamente ridotto di soli 57,2 g, rendono questo servomotore molto potente per applicazioni universali.

Gestione dei cavi

Inoltre, la gestione dei cavi nella serie Dynamixel X è stata completamente rivista, raggiungendo così un'affidabilità ancora maggiore. I cavi non vengono più collegati sul retro del servomotore come nella serie AX/MX, ma vengono fatti passare attraverso i punti di rotazione, riducendo l'usura dei cavi e minimizzando i cavi esposti.

Fissaggio

Il fissaggio della serie Dynamixel X può avvenire in vari modi. Tuttavia, quando si utilizzano profili di montaggio, è importante utilizzare gli anelli di distanza forniti in dotazione.

Dati tecnici

Servomotore: XL430-W250-T
Peso: 57,2 g
Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
Rapporto di riduzione del riduttore: 258,5:1
Coppia: 12 V 1,5 N·m | 11,1 V 1,4 N·m | 9,0 V 1,0 N·m
Giri/min: 12 V 61 | 11,1 V 57 | 9,0 V 47
Microcontrollore interno: STM32F103C8 72 MHz Cortex M3
Encoder: Encoder magnetico senza contatto
Precisione di posizionamento: 0,088° x 4096 passi
Tensione di funzionamento: 6,5 - 12 V, consigliata: 11,1 V
Protocollo: Half Duplex TTL
ID: 0 - 252
Velocità di trasmissione: 9600 bps - 4,5 Mbps

Contenuto della confezione

1 x Servomotore DYNAMIXEL XL430-W250-T
1 x Horn servo (HN11-N101)
1 x Cavo dati e alimentazione X3P
5 x Anelli di distanza
Varie viti e dadi.