Riporto qui una risposta dal sito ufficiale di Apple:
"La Apple Pencil funziona sull'IPad 9.7 2017?"
"No, l'uso funziona solo sugli IPad della serie Pro e su quelli del 2018".

https://www.apple.com/ch-de...

Allo stato attuale, la Apple Pencil non funziona con gli IPad "normali" del 2017. Se hai un IPad Pro dovrebbe funzionare.

Spero di poterti aiutare!