Non ho mai provato di notte perché è piuttosto rumoroso, ma di giorno funziona perfettamente (abbiamo lo stesso piano).

Sì, ma deve esserci luce perché i sensori funzionino correttamente. Se viene utilizzato durante il giorno, non dovrebbe esserci alcun problema. Se intendi far pulire Roomba di notte, è necessario che ci sia una luce accesa o Roomba non pulirà correttamente.