Il robot rileva i tappeti tramite ultrasuoni e solleva i suoi tappetini da 10,5 mm per evitarli in modalità lavaggio, superando ostacoli alti fino a 20 mm. Su tappeti a pelo corto o medio, passa efficacemente senza bloccarsi grazie alla sua potenza di 10.000 Pa, ma per frange lunghe o spesse (oltre 3 mm), configuralo in modo che eviti l'area in modalità lavaggio per evitare qualsiasi rischio di aspirazione o di aggrovigliamento. In modalità solo aspirazione, pulisce bene i tappeti spessi senza problemi evidenti. Le informazioni disponibili non parlano specificamente di tappeti con mop, quindi non sono del tutto sicuro di questo caso particolare.