Senza l'inserimento del FW, l'autenticazione nell'app non funziona, cioè non puoi programmare l'i7. In teoria, potresti rimuovere la voce FW dopo aver programmato l'i7. Ho semplicemente inserito il robot in una VLAN separata senza accesso alla mia LAN e con le proprie regole FW.

Per curiosità: che tipo di iscrizione è richiesta nel FW? Una porta deve essere inoltrata/aperta?

Questa cosa comunica attraverso la porta 80. Qual è il problema?