Xiaomi X20+ (Robot Aspirapolvere) può pulire angoli e nicchie, ma le sue prestazioni in queste aree non sono sempre ottimali. Utilizza un sistema di navigazione laser LDS e una luce strutturata per il rilevamento degli ostacoli, che lo aiuta a navigare in modo efficiente e a evitare gli ostacoli. Tuttavia, una prova dimostra che il robot non riesce sempre a raccogliere tutti i detriti nelle aree angolari, come nel caso di una prova in cui ha raccolto solo due chicchi di mais su cinque in un angolo.