Se i tuoi gatti si attaccano al tappeto, ti consiglio di prendere un altro tipo di tappeto (o di gatto). Personalmente, non ho esperienza con la sabbia di gatto. Tuttavia, la aspirerei solo con l'aspirapolvere e non con la funzione mop.
Per quanto riguarda i peli sul tappeto, si tratta di un punto debole dei robot aspirapolvere. IMHO non dovrebbe essere visto come un sostituto dell'aspirapolvere "tradizionale", ma piuttosto come un'aggiunta.