Gli encoder consentono il feedback della posizione dal motore. I motori DC sono dotati di un filtro di interferenza elettronica standard. Presentano motori DC con commutatore a spazzola in metallo di alta qualità, ingranaggi in metallo con ingranaggi lavorati, un albero del riduttore a cuscinetto a sfera nella versione B, un filtro di interferenza radio integrato e un albero di uscita in acciaio temprato. Nella versione opzionale con encoder (sensore Hall), sono forniti 10 impulsi per rivoluzione.