Dipende da cosa vuoi esattamente... HomePod funziona solo con Apple Music (senza iPhone o simili). Sonos può funzionare anche con Spotify. In teoria, dovrebbe essere possibile indirizzare un Sonos compatibile con AirPlay2 dall'HomePod, ma non ho ancora provato. Ma se Sonos è il "maestro", non credo che possa essere integrato.