Con gli encoder integrati opzionali, è possibile ricevere un feedback di posizione dal motore. I motori DC sono dotati di un filtro di interferenza elettronica di serie. Presentano motori DC a spazzola in metallo di alta qualità, ingranaggi in metallo con ingranaggi lavorati e un albero di uscita a cuscinetto a sfera nella versione B. Inoltre, è presente un filtro di interferenza radio integrato e un albero di uscita in acciaio temprato. Nella versione opzionale con encoder (sensore Hall), sono forniti 10 impulsi per rivoluzione.