Con gli encoder integrati opzionali, è possibile ricevere un feedback di posizione dal motore. I motori a corrente continua sono dotati di un filtro di interferenza elettronico di serie. Presentano design di spazzole in metallo di alta qualità, ingranaggi in metallo con componenti lavorati e un albero di uscita a cuscinetto a sfera nella versione B. Inoltre, è presente un filtro di interferenza radio integrato e l'albero di uscita è realizzato in acciaio temprato. Nella versione opzionale con encoder (sensore Hall), sono forniti 10 impulsi per rivoluzione.